Menggunakan Sensor Flex

Sensor flex adalah sensor yang berfungsi untuk mendeteksi suatu kelengkungan Prinsip kerjanya sama seperti potensio. Untuk menggunakan sensor flex kita membutuhkan rangkaian pembagi tegangan. Sensor flex dapat di aplikasikan pada beberapa perangkat, biasanya digunakan sebagai pengontrol game pada sarung tangan pengendali. Selain pada aplikasi game sensor flex juga biasa digunakan untuk pengontrolan robot, sebagai pembaca isarat tangan digital.

Artikel Lain:
Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino
Menampilkan Pembacaan 2 Potensio pada Android
Menggunakan RTC1307
Menggunakan Sensor L3G4200D 

Sensor yang dikeluarkan oleh SparkFun ini dipasaran Indonesia memiliki harga pasaran Rp. 100-150rb untuk sensor flex yang 2,2" dan Rp. 250-300rb untuk yang ukuran 4,5". Kalau disitus Sparkfun harga dalam dolar 8,95 untuk ukuran 2,2" dan 12,95 untuk ukuran 4,5". Memang mahal sih tapi untuk stok di Indonesia capat sekali habisnya, ini berarti sensor ini banyak digunakan di Indonesia.


Untuk skematik penggunaan contoh menggunakan ArduinoMega tapi untuk Arduino Uno pin yang digunakan sama yaitu Analog pin dari pin 0 sampai 4 (A0-A4). Untuk pembagi tegangan yang digunakan adalah resistor 10K, namun bisa divariasikan sesuai keinginan. Berikut gambar skemanya:

Untuk perogram pembacaan nilai sensor flex bisa didownload disini.

Pada analisanya kita bisa mengunakan rumus pembagi tegangan untuk mencari tegangan keluaranya dan untuk data ADC kita menggunakan perbandingan. berikut rumus-rumusnya:

 Pada tegangan nilai Vi bernilai 5 volt sesuai keluaran arduino yang digunakan, nilai R1 adalah 10 K sesuai dengan resistor pembagi tegangan yang digunakan dan R2 adalah nilai dari sensor flex yang terukur. Pada data ADC VinAnalog adalah nilai tegangan luaran dari sensor flex yang terukur.


Selamat mencoba, Semoga bermanfaat....

Baca Juga:
Menggunakan ISD1932 Arduino (Direct Mode)
Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04
Prototipe Robot Lengan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Pengendali Pergerakan Lengan Manusia